HyTrack其实可以说是在灯塔技术的基础上拓展出来的一项技术,那么他们是怎么利用灯塔技术的呢?
关于灯塔技术的拓展
原理上来说,一个灯塔已经足以定位头盔和手柄,两个灯塔的作用主要是解决遮挡。
当你在360度任意旋转你的身体时,如果灯塔只放在一边,你转过身,你的身体就会对光造成自遮挡。
现在一个灯塔覆盖范围是5米,能不能更大呢?由于激光的特性,单灯塔的辐射范围是有限的。
如果你想支持大空间,我们可以通过铺设多个灯塔来衔接。
第二点是可以处理非刚性物体。根据我之前介绍的原理每个sensor点被一个灯塔照到之后,可以确定空间当中的一条线。
它如果被两个灯塔同时照到,就能够确定在空间当中的一个点,基于这一点,这个跟踪技术其实也可以用于非刚性物体。
比如说手指,或者人的身体上,每个关节上放一个传感器点,只要这个点同时保证被两个灯塔照到,就可以对它的位置进行解算。
后面还有多传感器融合方面的拓展。比如说无人驾驶车或者机器人这个领域它会同时用多个传感器,激光,摄像头,雷达,GPS等等因为每个传感器可能在不同的环境下,有它独特的优势。
如果你想使整个系统做得非常稳定,其实利用多个传感器是一个比较好的策略,也可能实现一些新的功能和效果。
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