VR动作捕捉技术对机器人领域的运用

VR动作捕捉技术是一项用处非常广泛的技术，找了个技术在对机器人领域当中也有所运用。

结合机器人的应用领域方面

动作捕捉设备在机器人研究、机械臂、无人机等机械及自动化领域研究中至关重要。

同时实现自动进行关节生物力学处理和分析报告，使得机械仿生运动捕捉具有针对性和更高的可信度。

机器人领域的研究中，动作捕捉系统主要应用于以下几个方面

1、生物优化：

采集各个关节、肢体的运动信息(位置、速度、加速度、角度、角加速度等)以及测试、解算真实生物体各个动作的动力学数据。

并以这些真实的高精度数据作为仿生机器人的研发基础，调整并优化设计方案。

2、仿生机器人的动态反馈：

对所研发的机器人进行测试，监控其运动姿态、肢体及关节发力情况，采集相关的运动学及动力学数据，与所模拟生物体的真实数据进行比较。

进一步优化调整所研发仿生机器人的设计，并进行相应的改进，使其与真实的生物体达到最高程度的一致性。