VR的周边产品也越来越多了,近日有公司则在开发VR机械臂,该设备可能可以普及到未来的手术当中去。
大多数情况下,我们都是通过戴上虚拟现实头显,手里拿着控制器来接触虚拟现实世界,但是这样也就阻止了我们与现实世界的交互。
现在硅谷的研究团队 219 Design 希望打破这个障碍,为虚拟世界与现实世界的交互搭建连接的桥梁。
219 Design研究团队运用数学建模,MATLAB仿真技术,3D技术。
计算机辅助设计等知识和一个开源的电子硬件快速有效地构建了这个交互系统。
包括一个 VR 应用和一个机械手臂,而用户可以在虚拟现实界面中控制这机械手臂。
219 Design 研究团队开发的这个 VR 应用,可以允许用户精确而且直观地实时控制这个机器手臂。
此外,用户还可以轻松记录自己手臂的运动路径,然后机器手臂在响应命令后可以模拟用户记录的手臂运动轨迹。
而这种方法,不需要任何先进的编程知识,就可以“教”会机器手臂实现指定动作。
当用户需要记录的时候,只需要按下录制按钮。
在虚拟现实世界中抓住机械手臂的终端响应器然后运动,直至放开机械手臂就可以完成录制工作。
虽然 219 Design 研究团队的这个项目还处于一个概念证明的阶段。
但是我们相信经过后续的开发与改善,这个概念可以成为现实。
比如应用于一些大型的工业机器人,想象一下未来的工厂可以完全在虚拟现实中设计所有机器的操作。
而不是需要一个工业机器人专家花大量的时间和精力去编写一些控制机器人的指令。
此外,虚拟现实与现实机器人的交互还可以为远程控制带来可能。
举个例子来说,在加州的一名外科医生可以通过远程控制机器人直接对巴黎的病人进行手术。
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