Htc Vive房间追踪技术介绍

Htc Vive中拥有房间追踪技术，关于这个技术的一些内容感兴趣的可以来这里了解一下究竟是怎么回事。

HTC VIVE相对于Oculus Rift和PS VR最大的不同，就是它有一个独特的VR技术——房间追踪系统，可以确定玩家在设定区域内的位置和姿态，从而给予玩家更好的体验。

当你戴上VIVE在游戏里进行酣畅淋漓的战斗时，是否想过能在虚拟中精确得到和现实一样的动作，得益于这个小黑盒?

HTC VIVE的追踪系统技术背后的原理其实很简单，Lighthouse让房间里充斥着非可见光，作为位置追踪设备的参考点(例如VR头显和游戏手柄)，让位置追踪设备计算出在真实三维空间里的位置。

在Valve公司研发这项技术的初期，他们开发了一套原型VR头显设备，利用相机和一些同样大小的二维码来进行位置追踪。(最近，Valve开始向第三方免费授权这项追踪技术)

很快，研发小组就发现“房间规模”和运动自由带来的虚拟现实体验是无与伦比的。

经过不断尝试和改良，Valve给出了使用两个廉价Lighthouse盒子的最终解决方案。

可以看到，Lighthouse内部没有摄像头，通过一堆固定的发光二极管和一对会自旋的激光发射器来发光。

拆解后可以看到发光二极管和由直流马达驱动旋转的激光发射器。

LED每秒钟闪烁60次，然后其中一个激光发射器会旋转一次并发出一束激光扫描房间。

在此同时，当出现闪光的时候，接收器(VR头显和手柄)就开始计数，直到它上面的光传感器接收到激光束的扫描。

根据光传感器在头显或手柄上的位置和光照射到传感器上时间的关系，再通过数学计算就能精确得到在房间里相对基站的位置。

可以看到，头显和手柄上都密密麻麻布满了红外光传感器，紫色的小圆点为红外滤波镜。

当足够多的光传感器同时接收到激光的时候，它们就会形成一个三维的形状。

不仅可以计算出接收器的位置，还能获得头显或手柄的实际朝向。

从技术上来说，Lighthouse没有应用光学追踪，只是时间上的简单运算。

一位匿名的前Valve员工说，Lighthouse的成本非常低。

我们虽然无法获知关于基站的准确造价，但是相对整个设备的核心技术来说应该可以忽略不计。

可以预见在不久的将来，将会有更多的VR设备使用Lighthouse这种VR技术。