VR转换矩阵开发教程

VR的应用开发需要经过许多的步骤，下面跟大家聊聊转换矩阵的开发教程吧。

转换矩阵

模型网格的三维空间位置都是由它们的顶点坐标决定的，如果每次想要移动一下模型位置都要依次改变每个网格的顶点坐标，这将一件非常头疼的事，要是遇上需要显示动画效果那就更糟了。

为了解决这个问题，大部分的三维系统都会提供转换操作，这个操作原理是整体移动网格，这样网格与世界坐标就有一个相对转换，而不需要去改变每一个顶点的坐标值。

其中，转换操作包括：移动、旋转、缩放，这些操作都是针对网格整体相对世界坐标系的，而不是特定的每一个顶点。

图3中展示了转换操作，图中有三个立方体，每一个立方体都是由一个立方体网格组成，它们都包含相同的顶点。

在我们进行移动、旋转、缩放操作的时候不需要改变这些顶点的坐标值，而是给立方体网格赋予一个转换操作。

左边红色的立方体向右移动了4个单位(进行了[-4,0,0]操作)，然后又相对x和y轴进行了旋转(这里注意一下，我们这里角度的单位是弧度，即一弧度等于360度除以2*PI)。

右边蓝色的立方体向右移动了4个单位，然后对三个方向都放大了1.5倍，中间绿色立方体就是最初始位置。