围攻besiege倾斜盘直升机相位调试基础教程

三、相位差基础调试

下面简单介绍一下计算前置角的方法：

之前提到“变距摇臂操纵输入点与桨叶之间的夹角称做前置角。”

以此结构为例如图所示：

图中可以看到从斜盘的拉杆输入点到桨叶的垂直距离为“一格”

垂点或者说变距铰到桨叶旋转中心的距离为“两格”

利用三角函数得到了前置角的对边与邻边就可以用正切值得到一个在游戏中较为准确的前置角度数

正切值为：1/2=0.5

通过查阅正切值表可以得到0.5的正切值角度大约是27度左右

如图所示：

那么我们回到游戏里面将斜盘沿着旋翼旋转方向旋转27度

如图所示：

通过动图我们看到了我们之前所期望的那样桨叶最大出力点在机身的正右方而且正后方也几乎是水平的，这样的效果就会让直升机像我们期望的那样朝正前方倾斜了，那么整个相位差调试就结束了。